本书共分7章，从理论、实践和应用三大部分，详细讲解了无人机的智能测绘技术。前4章为理论部分，其中内容包括：多旋翼无人机基础知识，涵盖了无人机基本概念和系统构成；无人机摄影测量技术，涵盖了摄影测量技术的发展、空中三角测量、影像特征的提取及匹配、数字地面模型的建立等。第5、6章为实践部分，内容侧重飞行实践和数字建模，详细内容包括飞行前的准备工作、无人机飞行操作、任务载荷设备以及三维实景模型的构建。第7章为应用部分，以多个行业的实践应用场景为例，详细介绍了当前无人机测绘技术的广泛应用。
本书内容系统全面、图文并茂，层次由浅入深，适合作为摄影测量、GIS、测绘工程等相关专业的教材使用，也可作为从事无人机摄影测量技术工作人员的参考用书。
前言
第1章无人机概述
1.1无人机的基本概念
1.2无人机的分类
1.3无人机的空域管理
1.4无人机的发展趋势及应用前景
1.5无人机的飞行原理
习题与思考题
第2章多旋翼无人机的系统构成
2.1飞行控制系统——无人机的“大脑”
2.2动力系统
2.3数据链路系统——“放风筝的线”
2.4地面控制站
2.5任务载荷系统
习题与思考题
第3章摄影测量技术基础知识
3.1摄影测量简介
3.2倾斜摄影测量
3.3摄影测量产品
习题与思考题
第4章摄影测量学基础知识
4.1常用参数
4.2基本坐标系和内外方位元素
4.3共线方程、前方交会、后方交会
4.4空中三角测量
4.5立体影像匹配
习题与思考题
第5章倾斜摄影任务执行规划
5.1如何安全飞行
5.2作业前准备
5.3技术设计方案
5.4设计实施方案
5.5航飞质量控制
习题与思考题
第6章倾斜摄影自动化建模
6.1数据导入
6.2空中三角测量
6.3二维重建
6.4三维重建
6.5后端处理软件
习题与思考题
第7章摄影测量数据成果及应用
7.1基础测绘领域
7.2数字城市领域
7.3智慧工地领域
7.4道路交通领域
7.5地质灾害领域
7.6矿山监测领域
7.7水利行业领域
7.8文物保护领域
7.9多源数据融合
习题与思考题
参考文献
