在大规模计算系统内对物理飞行空间进行离散化建模与数字化编码，构建由数字空域网格单元有序衔接而成的数字化模型，是开展空域赋值计算的基础，为动态管理空中交通运行与测度用空安全线等提供了一种全新的时空框架。本书提出了一套现代空域管理关键技术框架与空域网格单元数字化建模方法，阐述其基础概念、研究进展及赋值计算思路，并重点展开交通空域描述测度法则、交通航迹运行控制及飞行安全风险模型等研究，创新发展了数字化空域建模与数值计算方法，为构建现代数字化空域系统理论体系提供参考。本书内容新颖，体系完整，深入浅出，理论性强，注重实际应用，充分反映了近年来国际国内空域管理领域的基础理论研究成果。本书可作为高等院校空域管理专业研究生教材使用，也可供从事交通信息工程与控制、航空运输规划与管理、战场空域管制工作的科研与工程技术人员参考阅读。
前言
第1章概述1
1.1研究背景与需求1
1.1.1研究背景1
1.1.2科学需求4
1.2数字化空域理念7
1.2.1基本内涵7
1.2.2关键技术9
1.3国内外研究进展13
1.3.1进展综述14
1.3.2发展趋势45
1.4本书的主要内容48
参考文献48
第2章空域网格单元建模51
2.1基本概念定义51
2.2网格划分编码52
2.2.1相关研究概述53
2.2.2球面划分模型55
2.2.3高度划分模型73
2.3编码转换关系76
2.3.1全局与局部转换76
2.3.2编码与矩阵转换77
参考文献80
第3章空域描述测度方法82
3.1空域描述方法82
3.1.1空域结构对象82
3.1.2空域航迹对象87
3.1.3空域数据对象97
3.2空间代数法则100
3.2.1代数法则定义101
3.2.2空间关系判断102
3.2.3计算方法应用108
3.3空域赋值计算113
3.3.1赋值计算法则113
3.3.2空域网格赋值117
3.3.3计算方法应用121
参考文献126
第4章交通航迹运行控制127
4.1交通航迹预测模型127
4.1.1飞机性能模型构建129
4.1.2航迹预测具体方法133
4.1.3基于大气模型修正142
4.1.4基于机载数据修正148
4.2战术阶段航迹规划149
4.2.1航迹规划理论模型149
4.2.2规划机器学习算法154
4.3战术阶段间隔控制182
4.3.1冲突识别消减模型183
4.3.2冲突决策机器学习191
参考文献200
第5章安全风险评估模型203
5.1安全风险测量203
5.1.1危险因素识别203
5.1.2风险指标体系206
5.1.3无量纲化处理208
5.1.4确立指标权重210
5.2安全风险识别212
5.2.1风险瓶颈识别212
5.2.2航迹数据处理217
5.3安全间隔评估225
5.3.1危险碰撞概率225
5.3.2间隔评估算例228
5.4紧密包络模型232
5.4.1紧密包络概念232
5.4.2建模计算方法233
参考文献239
