全球导航卫星系统（GNSS，Global Navigation Satellite System）为地球表面和近地空间的广大用户提供全天时、全天候的定位、导航和授时服务，是拓展人类活动和促进社会发展的重要空间基础设施。GNSS相对定位技术能够为用户提供精确的三维坐标、速度和时间等信息，己经广泛应用于精密测量、航空摄影、精细农业、气候变化监测和地质灾害预警等诸多领域。随着GPS、GLONASS、BDS、Galileo四大全球卫星导航系统，以及QZSS、IRNSS等区域导航系统的发展与建设，卫星导航定位技术已进入多系统融合的GNSS导航定位时代。作为高精度GNSS相对定位解算的重要产品，基准站坐标时间序列在参考框架建立与维持、地壳形变监测、冰后回弹等高精度大地测量和地球动力学研究领域的应用越来越受到关注，基准站时间序列变化特征的研究对于提高坐标时间序列的信噪比以及更合理地解释测站所反映的实际运动、提升GNSS观测成果应用价值有着重要的实际意义。因此，有必要进一步研究多频多模GNSS相对定位数据处理方法，分析基准站坐标时间序列特征变化。本书在充分分析已有多模GNSS数据解算方法缺陷的基础上，提出多模GNSS数据高精度解算的新方法，并改进传统模糊度固定策略，提高高维模糊度固定效率和成功率，同时发展多模GNSS数据质量控制方法，搭建了一套完整的多模GNSS精密数据处理系统。在此基础上，基于GNSS坐标时间序列分析方法，深入研究GNSS数据处理未模型化误差、环境负载、热膨胀效应等对GNSS测站坐标时间序列非线性变化的影响，进一步提高GNSS结果精度，进而对GNSS基准站数据重新处理，反演地心运动，实现全球区域坐标参考框架的精密建立和维持。本书全面总结了GNSS相对定位算法原理，创新了多模GNSS相对定位方法，系统阐述了基于GNSS相对定位解算结果的时间序列分析与应用。本书成果兼具创新性和实用性，对于拓展北斗GNSS系统应用空间，丰富大地测量领域研究方法具有重要意义。
第1章绪论
1.1引言
1.2GNSS和MGEX
1.3国内外研究现状及存在的问题
1.4本章小结
第2章多模GNSS相对定位解算方法
2.1多模GNSS数据双差解算基本理论与方法
2,2基于法方程叠加的多模GNSS双差解算
2.3基于混合双差的多模GNSS双差解算
2.4多模GNSS数据单差算法及高维模糊度固定方法
2.5多模GNSS数据单差算法
2.6多模GNSS高维模糊度固定方法
2.7本章小结
第3章多模GNSS数据质量控制方法
3.1引言
3.2基于多模GNSS三差观测值的测站初始坐标计算
3.3基于三差残差的多模GNSS周跳与粗差探测
3.4顾及接收机钟差的单差残差编辑
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