本书共分十章, 第一章介绍测绘学的发展史和基本内容, 第二章介绍坐标系统与测量的基本内容, 第三章介绍测量误差处理的基本方法, 第四章介绍水准测量与水准仪的使用方法, 第五章介绍角度和距离测量的基本原理与方法, 第六章介绍GNSS测量与定位方法, 第七章介绍面和高程控制测量方法, 第八章介绍地形测量基础原理, 第九章介绍地形测量前沿技术, 第十章介绍数字地形图应用。
冯永玖，同济大学测绘与地理信息学院教授、博士生导师，入选国家级青年人才计划、自然资源部高层次人才工程、上海市人才发展资金资助计划等。长期从事地理信息系统建模与空间分析、合成孔径雷达摄影测量、月球和火星雷达探测等方面的研究工作，在城市典型要素遥感监测与模拟推演关键技术、合成孔径雷达几何定标和深空次表层雷达探测关键技术等方面取得了系列成果。
