本书系统阐述了采煤机智能制造的自动化与智能化核心瓶颈生产难题与科学前沿问题：面向采煤机智能制造优化控制系统的研究与开发。通过对采煤机智能制造各环节的研究，阐述人工智能与大数据相关技术及其在采煤机智能制造中的应用。针对采煤机智能制造生产实际问题和实际生产数据，本书系统阐述了该领域国内外研究现状，特别是笔者近十年来，包括所指导的数名硕士生、博士生、博士后从事该领域实际生产研究的相关思路、方法与成果，使读者近距离全面了解人工智能与大数据方法在采煤业智能制造中的实际应用情况。
本书可作为高等院校自动化、控制科学与工程、控制系统工程、计算机科学与技术、数学与应用数学、化工工程、材料科学与技术、能源与动力工程、机械工程、经济学、管理学等相关专业的教材，也可作为有关研究人员和工程技术人员的参考书。
1绪论001～013
1.1研究背景002
1.2关键技术002
1.2.1采煤机定位技术003
1.2.2采煤机的截割路径记忆技术004
1.2.3采煤机的截割路径跟踪技术004
1.2.4采煤机自适应控制技术005
1.3采煤机智能制造的发展历史006
1.4研究意义012
思考题013
2智能化采煤机总体方案规划014～030
2.1采煤机的结构原理及工作过程015
2.2智能化采煤机的控制方案设计019
2.3智能化采煤机的硬件结构设计021
2.3.1工作面监控系统023
2.3.2顺槽监控系统026
2.3.3地面监控系统027
思考题030
3采煤机位置与姿态定位方法031～040
3.1采煤机的位置定位032
3.1.1采煤机机身坐标系的建立033
3.1.2采煤机机身定位策略034
……
无
