本套书的目的是清晰、全面地向学生介绍理论力学的原理和应用。全套书分为两册：静力学与动力学。
　　本册为动力学分册，共11章，包括质点运动学，质点动力学——力和加速度，质点动力学——功和能，质点动力学——冲量和动量，刚体平面运动的动力学，刚体平面运动的动力学——力和加速度，刚体平面运动的动力学——功和能，刚体平面运动的动力学——冲量和动量，刚体的空间运动学，刚体的空间动力学和振动。
　　本套书可作为普通高校工科各专业理论力学课程双语教学用书，也可供相关专业的技术人员参考。

前言
动力学基本公式
SI词头和换算系数
平面图形的几何性质
均质固体的重心和惯性矩
第9章质点运动学
本章目的
9.1引言
9.2直线运动：连续运动
9.3直线运动：不规则运动
9.4一般曲线运动
9.5曲线运动：直角坐标分量
9.6抛体运动
9.7曲线运动：法向和切向分量
9.8曲线运动：柱坐标分量 前言
动力学基本公式
SI词头和换算系数
平面图形的几何性质
均质固体的重心和惯性矩
第9章质点运动学
本章目的
9.1引言
9.2直线运动：连续运动
9.3直线运动：不规则运动
9.4一般曲线运动
9.5曲线运动：直角坐标分量
9.6抛体运动
9.7曲线运动：法向和切向分量
9.8曲线运动：柱坐标分量
9.9两质点绝对相关运动的分析
9.10平动参考坐标系下两质点的相对
运动
第10章质点动力学——力和加速度
本章目的
10.1牛顿第二运动定律 
10.2运动方程
10.3质点系的运动方程 
10.4运动方程：直角坐标系 
10.5运动方程：法向和切向坐标
10.6运动方程：柱坐标系 
*10.7有心力场中的运动和空间轨道力学
第11章质点动力学——功和能
本章目的
11.1力的功
11.2质点的动能定理
11.3质系的动能定理 
11.4功率和效率 
11.5保守力和位能 
11.6能量守恒定律 
第12章质点动力学——冲量和动量 
本章目的
12.1质点的动量定理  
12.2质系的动量定理 
12.3质系的线动量守恒
12.4碰撞 
12.5动量矩
12.6动量矩定理 
12.7动量矩和冲量矩定理
12.8流体稳态流动
*12.9变质量推进
复习 
1质点的运动学与动力学
第13章刚体平面运动的动力学 
本章目的 
13.1刚体平面运动
13.2刚体的平动
13.3刚体的定轴转动
13.4绝对运动分析
13.5相对运动分析：速度
13.6速度瞬心
13.7相对平动系的运动：加速度
13.8相对转动系的运动
第14章刚体平面运动的动力学——
力和加速度
本章目的 
14.1转动惯量
14.2平面运动的动力学方程
14.3运动方程：平动
14.4运动方程：定轴转动
*14.5运动方程：平面运动
第15章刚体平面运动的动力学——
功和能 
本章目的 
15.1动能
15.2力的功
15.3力偶的功
15.4功和能的定理
15.5能量守恒
第16章刚体的平面动力学——冲量
和动量
本章目的
16.1动量和动量矩
16.2动量定理和动量矩定理
16.3动量守恒
*16.4偏心碰撞
复习
2刚体平面运动学和动力学
目录第17章刚体的空间运动学
本章目的
17.1刚体定点运动
*17.2矢量相对固定坐标系或平动-转动
坐标系的导数
17.3刚体的一般运动
*17.4平动和转动参考系下的相对运动
分析
第18章刚体的空间动力学
本章目的
*18.1转动惯量和惯性积
18.2动量矩
18.3动能
*18.4运动方程
*18.5陀螺运动
18.6无转矩运动
第19章振动
本章目的
*19.1无阻尼自由振动
*19.2能量法
*19.3无阻尼受迫振动
*19.4黏性阻尼自由振动
*19.5黏性阻尼受迫振动
*19.6电路比拟
附录
附录A数学公式
附录B矢量分析
附录C链式法则
基础练习的部分解答和答案
习题答案