《理论力学/21世纪全国高等院校实用规划教材》是根据教育部非力学专业力学基础课程教学指导分委员会对理论力学课程的最新基本要求（多学时）编写而成，内容涵盖了理论力学的基本理论知识、基本原理和基本方法。
　　全书共16章，包括静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析力学基础、机械振动基础等内容。本书注重叙述分析问题、解决问题的思路及方法。书中例题类型多，每章均附有习题和参考答案，适用于课堂教学。
　　《理论力学/21世纪全国高等院校实用规划教材》以力学的基本概念和原理为主线，体现培养应用型人才的教学特点，是编者在多年教学实践的基础上，结合国内外一些优秀教材的精华编写而成的。
　　《理论力学/21世纪全国高等院校实用规划教材》可作为高等学校工科机械、土建、水利和动力等专业理论力学课程的教材，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，还可作为相关专业工程技术人员的参考用书。

绪论

第一篇 静力学
引言
第1章 静力学公理和物体的受力分析
§1-1 静力学公理
§1-2 约束与约束反力
§1-3 物体的受力分析和受力图
习题
第2章 平面力系
§2-1 平面汇交力系
§2-2 平面力对点的矩及平面力偶系
§2-3 平面任意力系的简化
§2-4 平面任意力系的平衡条件及平衡方程
§2-5 物体系统的平衡、静定与超静定问题 绪论

第一篇 静力学
引言
第1章 静力学公理和物体的受力分析
§1-1 静力学公理
§1-2 约束与约束反力
§1-3 物体的受力分析和受力图
习题
第2章 平面力系
§2-1 平面汇交力系
§2-2 平面力对点的矩及平面力偶系
§2-3 平面任意力系的简化
§2-4 平面任意力系的平衡条件及平衡方程
§2-5 物体系统的平衡、静定与超静定问题
§2-6 平面简单桁架的内力计算
习题
第3章 空间力系
§3-1 空间汇交力系
§3-2 力对轴的矩与力对点的矩
§3-3 空间力偶理论
§3-4 空间任意力系的简化
§3-5 空间任意力系平衡方程及其应用
§3-6 重心
习题
第4章 摩擦
§4-1 滑动摩擦
§4-2 摩擦角和自锁现象
§4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题
§4-4 滚动摩阻
习题

第二篇 运动学
引言
第5章 点的运动学
§5-1 用矢量法研究点的运动
§5-2 用直角坐标法研究点的运动
§5-3 用自然法研究点的运动
习题
第6章 刚体的简单运动
§6-1 刚体的平行移动
§6-2 刚体的定轴转动
§6-3 转动刚体内各点的速度与加速度
§6-4 定轴轮系的传动问题
§6-5 角速度与角加速度的矢量表示
习题
第7章 点的合成运动
§7-1 点的合成运动的概念
§7-2 点的速度合成定理
§7-3 点的加速度合成定理
习题
第8章 刚体的平面运动
§8-1 概述
§8-2 平面图形内各点的速度分析基点法
§8-3 平面图形内各点的速度分析——瞬心法
§8-4 平面图形内各点的加速度分析——基点法
§8-5 刚体绕平行轴转动的合成
§8-6 运动学综合应用
习题

第三篇 动力学
引言
第9章 质点动力学的基本方程
§9-1 动力学的基本定律
§9-2 质点的运动微分方程
§9-3 质点动力学的两类基本
问题
习题
第10章 动量定理
§10-1 质量中心·动量和冲量
§10-2 质点和质点系动量定理
§10-3 质心运动定理
习题
第11章 动量矩定理
§11-1 转动惯量
§11-2 质点和质点系的动量矩
§11-3 质点和质点系的动量矩定理
§11-4 刚体绕定轴转动微分方程
§11-5 质点系相对于质心的动量矩定理
§11-6 刚体平面运动微分方程
习题
第12章 动能定理
§12-1 力的功
§12-2 质点和质点系的动能
§12-3 质点和质点系的动能定理
§12-4 功率·功率方程·机械效率 
§12-5 势力场·势能·机械能守恒定律
§12-6 基本定理的综合应用
习题
第13章 达朗贝东原理
§13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
§13-2 质点系的达朗贝尔原理
§13-3 刚