本书从能源类企业职业岗位出发，按照项目导向、任务驱动的原则，共设置了综采设备变频调速控制电路的安装及调试和煤矿自动化生产线设计、安装及调试两大任务六个子任务。任务由浅入深、从相关知识点到技能训练，将煤矿自动化生产线的核心技术：传感器应用技术、PLC应用及网络控制技术、变频器控制技术、触摸屏技术等融为一体。本书透彻地阐述了变频器的基本工作原理、常用参数的设置、常用矿用传感器工作原理、安装接线、PLC N∶N通信网络及程序编制、触摸屏人机界面的安装及调试等内容，同时包括技术拓展内容PROFIBUS技术。本书可作为高职高专电气自动化、机电一体化等专业的项目化教材，也可作为广大自动化技术爱好者、求职者、职业培训人员的培训教材。
绪论1一、 指导思想1二、 教学设计1第一篇任务背景任务煤矿自动化生产线认知3一、 了解自动化生产线及应用3二、 煤矿自动化生产线认知5三、 了解煤矿自动化生产线的发展概况21任务小结21习题22第二篇任务实施任务一综采设备变频调速控制电路的安装及调试23分任务一常用低压电器控制变频调速电路的设计、安装及调试23一、变频器识别与选用23二、变频器安装和接线25三、变频器的工作原理认知29四、熟悉变频器的面板结构31五、变频器的控制端子认知34六、变频器常用参数功能及设置35七、常用低压电器的识别与选用39八、变频调速控制电路任务55任务小结58习题58分任务二PLC控制变频调速电路的设计、安装及调试59一、PLC的识别与选用59二、 PLC的安装和接线67三、 PLC控制变频器正反转电路的程序编制68任务小结69习题70分任务三PLC加常用低压电器控制变频调速电路的设计、安装及调试70一、 PLC输入输出接线70二、PLC程序编制的SFC图74三、 变频调速控制电路设计方法85四、 PLC加常用低压电器控制变频调速电路安装、调试89任务小结90习题90任务二煤矿自动化生产线设计、安装及调试91分任务一变频调速电路控制人机界面安装及调试91一、触摸屏软件识别91二、触摸屏用户窗口识别与建立102三、触摸屏组态过程121四、触摸屏实时数据库建立130五、触摸屏与设备连接138任务小结145习题145分任务二煤矿自动化生产线硬件安装及调试146一、传感器认知与类型识别146二、传感器工作原理147三、传感器安装、接线及调试151四、三菱FX系列PLC N∶N通信认知157五、PLC网络接口模块认知与选用157六、PLC网络接口模块通信特点165七、 N∶N通信网络安装及调试165八、组建N∶N通信网络166九、规划通信数据169十、将液压支架作为从站，编制网络通信程序170十一、将皮带运输机作为从站，编制网络通信程序170十二、将采煤机作为主站，编制网络通信程序171十三、编制运行、停止及网络故障运行指示灯程序171任务小结173习题173分任务三煤矿自动化生产线软件设计、调试及功能实现174任务小结182习题182第三篇任务拓展任务一PROFIBUS技术183一、现场总线控制系统（FCS）认知183二、现场总线控制系统的组成183三、现场总线控制系统的特点183四、PROFIBUS通信184任务小结189习题190任务二PROFIBUS在煤矿胶带机上的应用191一、系统硬件191二、网络结构193任务小结193习题193参考文献194
